第382章 电动车和机械臂 (第2/2页)

度。

    这样一来，很多测量工作，都可以很方便的进行，而且至少精确到0.1mm。

    对于电动车这样的装置来说，这个精度已经十分足够。

    不知过了多久，终于搞定了电动车。

    随后，江寒将四个电机连到了控制电路上，然后在电脑上编写了一段控制程序。

    程序运行后，小车果然按照要求，运动了起来。

    第二阶段，实验成功。

    江寒思考了一下，决定继续改造程序。

    按照现在的方法，要想驱动小车，做出任何动作，都需要编写独立的程序段，未免过于麻烦。

    那么如何减少编程的复杂度呢？

    很简单，将左转、右转、前进、停车等常用指令，编写成例程就行了。

    以后编写控制程序的时候，只需要根据约定，用适当的参数调用例程函数……

    接下来，他又写了个程序。

    这个程序可以读取键盘缓冲区，调用对应的例程，cao作小车行动。

    这样就可以通过键盘上的按键，来控制小车运动了，就像玩赛车游戏一样。

    甚至还可以将用户的cao作，录制成指令序列，保存成文件，以后需要的时候读取、重播……

    这样，就进一步减轻了编程强度。

    江寒写完程序，调试成功后，运行了起来。

    当他按下键盘上的“空格”键时，小车就发动起来；而当他输入“上下左右”四个箭头时，小车就加速、减速、左转、右转……

    江寒像玩游戏一样，用键盘指挥着小车，随着他的cao作渐渐变得熟练，小车地动作也越发灵活。

    在江寒的cao控下，小车的表现几乎比得上当初的“战神一号”。

    当然，这也是因为地面十分光滑，摩擦力十分均匀的缘故。

    如果是在现实中……

    这么简陋的，没有任何回馈机制的cao控系统，能达到什么样的效果，还真有点不好说。

    接下来，江寒又打造了一个简单的机械臂，竖立在小车上。

    同样，本着够用就行的原则，他并没有实现特别复杂的功能。

    这个机械臂“自由度”，更是只有一个维度。

    只能在电机的驱动下，通过机械传动结构，进行升高和降低……

    虽然有点简陋，但还是那句话，够用就行，反正也不指望它做太复杂的事情。

    江寒又在虚拟空间里，忙碌了大约二十个小时，机械臂才终于成型。

    随后迅速地测试了一下，感觉效果还可以。

    接下里，只剩下一个小问题了。

    小车后面总拖着一条长长的导线，不但让人怎么看怎么别扭，而且说不定什么时候，就缠成了麻花。

    怎么解决这个问题呢？

    江寒一瞬间就想到了三个方案。

    方案一：好好规划一下，把导线限制在路径之外的闭合区域里。

    方案二：把电脑和小车绑定在一起，就像战神一号那样，自己背着自己的大脑。

    第三个方案，就是无线控制。

    江寒仔细思考了一下，感觉最后这个更加靠谱些。

    而且，万一成功了的话，也可以为无线网卡的研制，打下一个良好的基础。

    无线控制的原理，其实还是挺简单的，实现起来也不是特别难。

    当初虚拟空间刚刚开启，江寒就制作了小收音机和无线电发射装置。

    把这两个电路，稍微修改、整合一下，就变成了无线电收发装置。

    理论上来说，无线网卡的核心，也就是这么个电路。

    只要有了无线网卡，再利用无处不在的WIFI信号……

    如果能打造出真正的无线网卡，岂不就可以在虚拟空间里上网了？

    一想到WIFI，江寒的心就火热了起来。

    有了无线网卡，他的很多后续计划，就可以付诸实施了。

    当然，愿景总是美好的，做起事来，还是得一步一个脚印……