第382章 电动车和机械臂 (第1/2页)

    成功了。

    这个用江寒的手，制作的一比一模型，竟然真的可以触动商品列表！

    江寒欣然一笑。

    如此说来，系统识别cao作者，主要是靠“机器视觉”，而不是体温、触感等其他的信息？

    这样一来，接下来的计划，就有了付诸实施的可能。

    江寒筹备了一下之后，开始进行那项“大工程”。

    首先还是点开商品列表，然后“刷刷刷”，一口气买了几十样东西。

    数量虽然不少，但主要是一些元器件，所以总价并不高，20多万积分的样子。

    其中最值钱的，是一块插在286主板上的扩展接口卡。

    现在的计算机系统中，串口、并口这些外设接口，往往都集成在了主板上。

    而在当年，即使是286这么先进的机型，也仍然需要额外的板卡来提供……

    随后，江寒设计了一个电路，主要功能是根据输入信号，控制电机的转速。

    没错，就跟无人机上用到的电子调速器差不多。

    江寒将这个土制电调生产出来后，就将输出端连接到了一个步进电机上。

    然后又在信号输入端上，焊上了一个9针RS232端子，插到了扩展接口卡的串口上。

    这样一来，在286计算机和步进电机之间，就建立起了稳定的联系。

    接下来，江寒又用C语言，编写了一个程序，向串口写入数据，将控制信号传递给控制电路，以驱动步进电机。

    在这里，他使用的是一种优化的串口读写代码，基本原理是把串口当做一个文件来读写。

    这样代码比较简短，工作起来更加稳定，容错性也更强。

    江寒写完程序，调试了一下，感觉没什么问题了，就编译成可执行文件，然后运行了一下。

    电机很听话地运转了起来，并按照计算机发布的指令，从慢到快，再从快到慢……

    快慢交替，循环了几次后，戛然而止。

    第一步实验获得了成功，接下来就该改造电路了。

    现在的试验电路，只能控制一个电机，这自然是远远不够的。

    江寒希望可以同步控制许多个电机。

    从电路设计和编程的角度来说，和之前的实验相比，在原理上没有任何区别，仅是复杂度大小的问题。

    而对于江寒来说，这些根本不算事儿。

    只要全力开动大脑，解决起这种规模的电路和程序设计来……

    说小意思可能有点过分了，中等意思吧。

    江寒又花了半个多小时，终于将电路改造一新，程序也重新改写了一下。

    现在，控制电路足足拥有十几个输出端，每个输出端上都连接着一个步进电机。

    试着运行了一下修改后的程序，十几个步进电机就按照各自的设定，快慢不一地运行了起来。

    江寒反复检查，确认没有任何问题后，于是开始进行下一步。

    首先换上四个大型的步进电机，电瓶车上使用的那种。

    然后买了一个输出功率足够的特大电源。

    跟着，他就用这些东西，搭建了一辆4驱车。

    车子的外壳，看起来有些简陋，就是用商品列表中提供的板材，简单切割、粘合了一下。

    不求美观，但求能用。

    至于4个轮子，都是直接买的成品，价格不便宜，但也不算特别昂贵。

    说实话，轮胎这个东西，倒也不是不能手工打造，但DIY出来的作品，在质量和精度上，只怕达不到满意的程度。

    好在只需要4个，而且不需要太大，四十来CM就足以。

    其他的传动结构，仿照在网上找来的现成方案进行。

    复杂程度也就一般，但要求精度比较高。

    江寒也没什么特别的技巧，只能不停地试错。

    长短、粗细、直径等参数，如果不符合要求，就一点点调整。

    值得庆幸的是，“地面”上有坐标轴和刻